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陈为林副教授

在职单位：佛山大学擅长领域：柔顺机构、机器人末端执行器、微纳操作、灵巧操作、精密定位

2008.09-2012.06：华南农业大学机械设计制造及其自动化，本科，工学学士 2012.09-2017.06：华南理工大学机械制造及其自动化，硕博连读，工学博士 (期间，于2014.11-2016.04，受国家留学基金委资助赴德国奥尔登堡大学微机器人学与控制工程系联合培养) 2017.08-2020.11：佛山科学技术学院机电工程学院，讲师 (期间，于2019.01，获得硕士研究生导师资格；于2020.09起，任机械工程学位点秘书) 2020.12-至今：佛山大学机电工程与自动化学院，副教...

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教育背景

无

工作经历

无

参与项目

[1] 国家自然科学基金面上项目，52275010，夹扭耦合柔顺微操作机构复合非线性设计与微力解耦测量研究，2023.01-2026.12，54万，在研，主持人. [2] 国家自然科学基金青年科学基金项目，51805083，压电驱动柔顺微夹钳几何非线性设计与夹固感知研究，2019.01-2021.12，25万，已结题，主持人. [3] 广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金重点项目，2020B1515120070，面向岭南水果的轻量化采摘机器人立体视觉定位与控制机理研究，2020.10-2023.09，100万，在研，合作单位负责人. [4] 广东省基础与应用基础研究基金——省市联合基金地区培育项目，复杂工况下机器人柔顺变刚度灵巧操作机构设计与控制研究，2023.11-2026.10，30万，在研，主持人. [5] 广东省高校重点领域专项，2023ZDZX3030，柔-软结合变刚度仿人指灵巧操作机构的设计与控制研究，2023.10-2026.09，10万，在研，主持人. [6] 佛山市高校教师特色创新研究项目，2021XJZZ09，微电机齿轮装配机器视觉检测关键技术及装备，2021年度，5万，已结题，主持人. [7] 广东省研究生联合培养基地(佛山)联合培养扶持项目，基于深度学习的微电机异音自动化检测，2023.07-2025.07，3万，在研，主持人. [8] 国家自然科学基金面上项目，62273097，视触觉融合的弱刚度零部件柔顺装配建模与智能控制，2023.01-2026.12，54万，在研，参与人. [9] 国家重点研发计划课题，2018YFB1308003，面向五金行业的机器人制造加工系统研发，2019.03-2022.02，290万，已结题，参与人. [10] 广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金重点项目，2021B1515120017，装配机器人智能感知、决策及功能化应用研究，2021.10-2024.09，100万元，在研，参与人. [11] 广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目，2018KZDXM074，动态非结构环境下移动机器人机械臂柔顺操作及控制方法，2019.06-2022.05，30万元，已结题，参与人

主要荣誉

[1] 陈为林(3/10)；新能源汽车动力电池模组机器人作业关键技术与应用，广东省科技进步奖，二等奖，2023年度. [2] 陈为林(8/10)；铝型材生产关键工艺装备及智能优化技术与应用，广东省科技进步奖，二等奖，2021年度. [3] 陈为林(4/8); 视触觉融合感知的机器人防破损操控技术与装备, 中国仪器仪表学会科学技术奖, 三等奖, 2019.

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