主要从事机器人灵巧操作的视触觉感知、信息融合与智能控制技术研究，担任全国高等学校制造自动化研究会理事、中国农业机械学会基础技术分会委员、《智能化农业装备学报》期刊青年编委等学术兼职。主持国家自然科学基金项目2项和广东省基础与应用基础研究基金重点项目等科研项目10余项，参与国家重点研发计划项目、广东省重点领域研发计划项目等项目5项，在国内外重要学术期刊上发表SCI/EI论文57篇，授权国家发明专利16件。2022年获广东省科技进步二等奖（排名第2），2022年获广东省教育教学成果一等奖（排名第9）...