博士，汕头大学工学院机械电子工程系教授、博士生导师‌，长期从事机器人技术、机械动力学与机械设计等方向的研究工作。曾主持或参与多项国家级、省部级科研项目，在《Renewable and Sustainable Energy Reviews》，《Journal of Bionic Engineering》，《Mechanism and Machine Theory》等国内外主流期刊发表学术论文‌70余篇‌，获‌国家发明专利授权30余项。