近年来，在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Sensors and Actuators A》、《Advanced Engineering Informatics》及《机械工程学报》等刊物和国际会议发表SCI/EI检索论文40余篇，获得授权发明专利30余件，分别于2019年、2021年和2024年获广东省科技进步二等奖，2022年获广东省机械工业科技奖一等奖等。